Менесфей (Менестей), греч. — правнук Эрехфея, сын Петеоя (Петея), предводитель афинского войска в троянской войне.

Афиняне приплыли к Трое на пятидесяти кораблях, все они были молоды и отважны. И сам Менесфей был отважным бойцом, а главное — выдающимся тактиком. В искусстве построения боевых колесниц и боевых порядков пехоты с ним не мог равняться ни один из ахейских военачальников, разве что многоопытный пилосский царь Нестор.

С этим Менесфеем у некоторых авторов сливается его старший тезка, образ которого нарисован (хотя и не очень четко) в мифах тесеевского цикла. Этот Менесфей был смертельным врагом Тесея. Когда Диоскуры (Кастор и Полидевк) вторглись в Афины, чтобы освободить свою сестру Елену, похищенную Тесеем с помощью Пирифоя, они передали Менесфею власть над Афинами. Однако вскоре ее взял в свои руки Демофонт, сын Тесея.