Отец Зевса, Крон, поглощал всех своих потомков сразу после их рождения, опасаясь, как бы они не свергли его. Поэтому последнего своего ребенка жена Крона, Рея, родила втайне, в глубокой пещере под горой Дикта, а вместо него дала Крону проглотить продолговатый камень, завернутый в пелены.
Так как сама Рея не могла присматривать за сыном, о нем позаботились Адрастея и Идея. Они кормили его козьим молоком и пчелиным медом, укрывали его от Крона и всячески опекали, пока Зевс не вырос и не восстал против отца. Кстати, Адрастея подарила маленькому Зевсу игрушку — мяч.
Зевс остался навсегда благодарен нимфам, он не забыл их и после того, как сверг Крона и стал верховным богом, владыкой над богами и людьми.
Еще одна Адрастея — богиня гор — почиталась в малоазиатской Фригии. Она была дочерью Зевса (может быть, названной в честь первой Адрастеи) и Фемиды или Ананке. Ее храм находился в Кизике, на сегодняшнем полуострове Капидаги. Поскольку ее имя означает «неизбежная», «неотвратимая», греки иногда отождествляли ее с богиней возмездия Немесидой. В Малой Азии Адрастея была тождественна богине Кибеле, которая имела такое прозвище.
Первый жертвенник Адрастее на берегу Эсепа воздвиг герой Адраст, сын Меропа. Также в городе Кирры (Фокида) стояла статуя Адрастии.
В Греции была область Адрастея по берегам реки Граник, где располагался город с храмом и оракулом Аполлона Актейского и Артемиды.
Имя Адрастеи носит открытый в 1884 году астероид №239, а также открытый в 1979 году спутник Юпитера.