Аврора соответствует древнегреческой богине Эос, поэтому подробнее о ней в мифологии следует читать в статье «Эос».
В двух словах: Аврора-Эос была сестрой бога солнца Гелиоса и богини луны Селены, дочерью Тейи и Гипериона.
От брака Авроты и титана Астрея произошли все звезды и главные ветры Борей, Эвр, Нот, Зефир.
Древние римляне изображали Аврору летящей – на собственных крыльях, на колеснице и так далее. Одежда Авроры – красно-желтая, под цвет зари. Иногда художники и скульпторы снабжали Аврору нимбом или венцом из лучей, солнечным диском над головой, факелом в правой руке, а также с сосудами с росой.
В честь римской богини зари назван астероид №94, открытый в 1867 году.