Иолай, греч. — сын брата Геракла Ификла и Автомедусы.
Помогал Гераклу в бою с лернейской Гидрой и убил чудовищного рака Каркина, пришедшего ей на помощь. Вместе с Мелеагром участвовал в охоте на калидонского вепря, с Ясоном — в походе аргонавтов и во всех ситуациях проявил себя с самой лучшей стороны. Пока Геракл мыкался по свету, выполняя поручения микенского царя Эврисфея, Иолай поддерживал и утешал его жену Мегару. Кончилось дело тем, что Иолай в нее влюбился, и Геракл уступил ее ему, тем более что сам он успел плениться белокурой Иолой.
На фото: новозеландский актер Майкл Хёрст (справа) в роли Иолая в сериале «Удивительные странствия Геракла» (1995-1999). На верхнем фото: тоже новозеландский актер Дин О’Горман в роли Иолая в приквеле предыдущего сериала «Молодость Геракла» (1998-1999).
После ухода Геракла из земного мира Иолай поселился в Афинах и защищал Гераклидов (потомков Геракла), сбежавших туда от козней Эврисфея. Когда Эврисфей пришел под Афины, требуя выдачи Гераклидов, Иолай, несмотря на свой преклонный возраст, вышел на поле боя бок о бок с афинским царем Демофонтом. Иолай уговорил Гилла, сына Геракла, уступить ему боевую колесницу, чтобы напасть на Эврисфея, но вскоре почувствовал, что у него слишком мало сил. В отчаянии он воззвал к богам, моля хоть на миг вернуть ему молодость. Это была первая его просьба к ним за всю его героическую жизнь, и он был услышан. С неба спустилось темное облако и окутало его колесницу, а когда оно рассеялось, Иолай стоял на колеснице в полном расцвете молодости и силы. Он легко настиг Эврисфея, связал и привел в Афины. Так Иолай отомстил трусливому микенскому царю за все страдания и унижения Геракла и его детей — после чего спокойно умер, благодаря богов за недолгое счастье возвращенной молодости.