Эфра (Этра) («ясная», «светлая»), греч. — довольно распространенное греческое женское имя, в том числе в мифах.
Эфра, дочь титана Океана и его жены Тефиды. Вышла за титана Атланта и стала матерью Гиад, которые теперь сияют в созвездии Тельца (по другой версии, матерью Гиад была Плейона).
Эфра, дочь трезенского царя Питфея, родила от афинского царя Эгея (или от бога моря Посейдона) сына Тесея, будущего прославленного героя. Когда Тесей похитил Елену (еще до Париса), ее братья Кастор и Полидевк в отсутствие Тесея вернули Елену в Спарту, а заодно прихватили с собой и мать Тесея, которая стала рабыней Елены. При взятии Трои Эфру освободили ее внуки Демофонт и Акамант.