Тарпея, лат. — дочь Спурия Тарпея, первого коменданта Капитолийской цитадели, сооруженной Ромулом.

После «похищения сабинянок» (см. статью о Ромуле) сабинский царь Тит Таций объявил Риму войну и осадил город, но взять его не смог. Тогда он вошел в сговор с Тарпеей, и та пообещала открыть ему ворота в обмен на «то, что сабиняне носят на левой руке», как выразилась Тарпея, имея в виду золотые браслеты и перстни сабинян. Ночью Тарпея открыла ворота врагам, и римлянам пришлось бежать из города. Изменницу же Тарпею сабиняне забросали щитами, которые они тоже носили в левой руке. Вмешавшись в решающую битву, сабинянки заставили римлян и сабинян помириться, два народа соединились, и Тит Таций стал соправителем Ромула.

Крутая скала на южном отроге римского Капитолия до сих пор называется Тарпейской. В Древнем Риме с нее сбрасывали преступников (главным образом, государственных), этот вид казни считался особенно позорным.