У афинского царя Эгея очень долго не было детей. Две его жены так и не смогли родить ему наследника, и это очень печалило царя. Отчаявшись, он обратился к дельфийскому оракулу и тот предсказал ему: «не развязывай концы винного меха, пока не вернешься в Афины, или однажды придется умереть от печали». Эгей не понял смысла предсказания, о чем в последствии пожалел.
Возвращаясь в Афины, Эгей решил навестить своего друга, царя Трезена, мудрого Питфея. Афинский царь рассказал Питфею о словах оракула, и тот, быстро разгадав их смысл, опоил Эгея вином и подослал к нему свою дочь — Эфру. Проснувшись утром рядом с девушкой и поняв, что произошло ночью Эгей решил так: если родится мальчик, он должен тайком воспитываться в Трезене, что бы до него не добрались племенники царя и не погубили мальчика. Для опознания же сына Эгей решил оставить свой меч и сандалии, положив их под огромный валун: если ребенок вырастет и сможет достать из под камня вещи, значит будет достоин своего отца, и должен будет придти в Афины.

Через девять месяцев родился крепкий мальчик и Питфей, что бы скрыть имя истинного отца всем говорил что ребенок был зачат самим Посейдоном. Малыш рос сильным и смелым. Однажды, когда в их доме гостил Геракл, дети во главе с семилетним Тесеем решили посмотреть на него. Войдя в зал, где пировал герой, они с воплями ужаса бросились назад, испугавшись шкуры льва, висевшей на спинке стула. Один лишь Тесей не испугался и схватив лежавший на поленнице топор и смело двинулся на зверя. Геракл посмеялся над происшествием, и сказал что из мальчугана вырастит великий герой. С того времени Тесей старался во всем подражать Гераклу, безусловно сделав его своим кумиром.
В шестнадцать лет, Эфра привела своего сына к валуну, под которым лежали меч и сандалии. Рассказав Тесею историю его рождения, она попросила того поднять камень. Юноша без труда отодвинул валун и достал из под него вещи своего отца.

Стараясь во всем подражать Гераклу, юный Тесей проигнорировал безопасный морской путь в Афины, а отправился пешком в одиночестве, по пути очищая дорогу от царствовавших на ней опасных разбойниках. Изо всей силы стараясь стать героем, быть достойным своего отца и своего дяди Геракла, он поступал по принципу: каждый злодей достоин своего наказания.