Эфра (Этра) («ясная», «светлая»), греч. — довольно распространенное греческое женское имя, в том числе в мифах.

Эфра, дочь титана Океана и его жены Тефиды. Вышла за титана Атланта и стала мате­рью Гиад, которые теперь сияют в со­звездии Тельца (по другой версии, матерью Гиад была Плейона).

Эфра, дочь трезенского царя Питфея, роди­ла от афинского царя Эгея (или от бога моря Посейдона) сына Тесея, будущего прославленного героя. Когда Тесей похи­тил Елену (еще до Париса), ее братья Ка­стор и Полидевк в отсутствие Тесея вер­нули Елену в Спарту, а заодно прихватили с собой и мать Тесея, которая стала рабы­ней Елены. При взятии Трои Эфру освободили ее внуки Демофонт и Акамант.