Похищение Елены. Тесей в царстве Аида.
Приблизительно в это же время умерла Гипподамия, жена Пирифоя, и два овдовевших героя задумали жениться на дочерях Зевса. Они выбрали спартанскую царевну Елену, сестру Диоскуров, поклявшись друг другу, что если они добудут ее, то пусть она достанется одному из них по жребию, а проигравшему они добудут каку-нибудь другую дочь Зевса, чем бы им это ни грозило. Вместе они похитили Елену, когда она совершала жертвоприношения в храме Артемиды в Спарте. Елене было тогда всего двенадцать лет, и, хотя она уже славилась своей красотой, замуж выходить ей было рано; поэтому Тесей отпрвил ее в деревню Афидны, наказав своему другу Афидну денно и нощно сторожить девочку и держать в тайне место ее пребывания. После этого друзья решили обратиться к оракулу Зевса, которого призывали в свидетели своей клятвы, кого выбрать в жены Пирифою, и получили ироничный ответ: «Почему бы не посетить царство мертвых и не потребовать в невесты Персефону? Она самая благородная из моих дочерей». Тесей рассердился, когда Пирифой воспринял это предложение серьезно, но отказаться, связанный клятвой, не мог.

Тесей и Пирифой спустились в подземное царство окольным путем через расщелины в лаконском Тенаре, и вскоре постучали в двери дворца Гадеса. Владыка царства мертвых спокойно выслушал их беспрецедентно наглое требование и, притворясь гостеприимным, предложил им сесть. Ничего не подозревая, они сели, куда было предложено, и оказались на троне забвения. Они приросли к каменному трону настолько, что уже не могли с него встать, не покалечившись. Их бичевали эринии и терзал зубами Кербер, а Аид смотрел на все это и мрачно усмехался.

Через четыре года Геракл, пришедший в царство Аида, чтобы, по велению Эврисфея, забрать Кербера, узнал их, когда они молча протянули к нему руки, моля о помощи. Персефона любезно разрешила Гераклу освободить ее незадачливых похитителей и забрать их с собой, если только он сможет. Геракл оторвал Тесея от камня и возвратил его на землю, но все попытки освободить Пирифоя не увенчались успехом, поскольку он был простым смертным, в нем не было крови богов, которая помогла Тесею преодолеть плен, а кроме того, именно Пирифой был зачинщиком этого богохульного предприятия, и Геракл вынужден был отступить.

Тесей в изгнании. Смерть героя.

Вернувшись в Афины, Тесей обнаружил, что от его былой популярности в городе не осталось и следа. Пока он находился в царстве Аида, спартанцы во главе с Диоскурами, братьями Елены, вторглись в Аттику, разорили Афидны, где пряталась Елена, и вместе с сестрой увезли в Спарту в качестве рабыни Эфру, мать Тесея. Власть в Афинах захватил Менесфей, правнук Эрехфея, снискавший себе расположение народа тем, что напоминал аристократам о той власти, которую они потеряли, а бедным говорил, что у них украли отечество и родные святыни, а сами они стали игрушкой в руках проходимца неизвестного происхождения по имени Тесей. Акамант и Демофонт, сыновья Тесея, вынуждены были бежать из Афин и нашли приют в Эвбее у Элефенора. Слишком ослабший после перенесенных мучений Тесей не имел сил бороться с Менесфеем за власть и отправился в изгнание. Он высадился на острове Скирос, где владел участком земли. Местный царь Ликомед принял знатного гостя с достойной его славы и происхождения пышностью. После того как Тесей попросил разрешения остаться на острове, Ликомед притворился, что хочет показать Тесею границы его владений, заманил его на вершину высокого утеса и коварно столкнул вниз. Причиной мерзкого поступка Ликомеда было его желание угодить своему другу Менесфею, после изгнания Тесея узурпировавшему афинский трон, а также опасение, что Тесей может захватить власть на острове. Некоторые говорят, что Ликомед просто привык считать своим принадлежавший Тесею участок земли. Так или иначе, но Ликомед представил все дело так, будто Тесей упал спьяну, посколько перед прогулкой слишком много выпил.